• P009 = Off -> 0001, a função Stop Plus é acionada na transição de Off para 0001 no conteúdo deste parâmetro;
• Só pode ser utilizada no Modo Posicionamento (P028=00002). Note que neste modo de operação o motor está normalmente travado na posição dada pela referência de posição (P016);
• Esta função faz com que o motor movimente-se até a distância setada na referência de Stop Plus (P018...P022);
• Ao ser acionada faz o motor acelerar (seguindo a rampa de velocidade setada no parâmetro P029) até atingir a velocidade de referência a qual ele mantém até começar a desacelerar, quando então ele segue a rampa de desaceleração (P030) até parar e travar o eixo (na nova referência de posição determinada pela função Stop Plus baseado na distância percorrida e posição inicial). O momento em que a rampa de desaceleração é acionada é determinado internamente para que o eixo do motor gire o tanto que foi setado na referência de Stop Plus;
• O lado para o qual o servomotor vai girar (avançar ou retornar) é determinado pelo sentido da rotação (P027).

• Para ver qual a referência que irá obedecer, ver em "Qual a referência da função stop plus?".

A seqüência de pulsos do encoder pode ser definido através o parâmetro P054:

• 0000 -> seqüência de A para B:

• 0001 -> seqüência de B para A:

• O erro E000 é um defeito que indica sobrecorrente na saída;
• As causas mais prováveis são:

• Curto-circuito entre duas fases do servomotor;
• Curto-circuito ou fuga da saída para o terra (fuga à terra);
• Módulo de transistores em curto;
• Sobrecorrente no servomotor devido a parametrização errada do modelo do servomotor ou problemas no mesmo;
• Sobretemperatura no dissipador da potência (apenas no modelo SCA-4 8/16);
• Subtensão na alimentação do módulo de transistores (apenas no modelo SCA-04 8/16).

• O erro E001é ocasionado por sobretensão no circuito intermediário.
• As causas mais prováveis são:

• Tensão de alimentação muito alta, ocasionando uma tensão no circuito intermediário acima do valor máximo (UD>430V);
• Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida;
• Módulo de resistor de frenagem danificado ou insuficiente.

• O erro E002 é ocasionado por subtensão no circuito intermediário.
• As causas mais prováveis são:

• Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando uma tensão no circuito intermediário abaixo do valor mínimo (UD<240V);
• Falta de fase na entrada;
• Pré-carga com problema;
• Curto-circuito.