Frequently Asked Questions (FAQ)
O que deve-se verificar quando a saída de simulação de encoder não funciona corretamente?
Quando a saída de simulação de encoder informa pulsos mesmo com o servomotor parado, as principais causas são:
- Programação errada: verificar o conteúdo do P056 (modelo do servomotor);
- Ganhos do regulador de velocidade excessivamente altos: refazer o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade (P059, P060 e P061) na condição real de carga;
- Ganho da função Stop ou Stop Plus alto: caso o problema só ocorra na função Stop ou Stop Plus, tentar diminuir o ganho desta função através de P057.
O que deve-se verificar quando o display está apagado?
Quando o display está apagado as principais causas são:
- Verificar a tensão de alimentação: o valor nominal deve estar dentro do seguinte mínimo: 187V e máximo: 253V;
- Verificar fusível da fonte chaveada no cartão de potência: troque o fusível (1,5A 250V), maiores informações ver em Como trocar o fusível da fonte do servoconversor?.
Atenção!
- Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao servoconversor;
- Altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação;
- Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potência;
- Os cartões eletrônicos possuem componentes sensíveis a descargas eletrostáticas, não toque diretamente sobre os componentes ou conectores, caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
Como trocar o fusível da fonte do servoconversor?
Quando é necessária a troca do fusível seguir as instruções:
- Seccione a alimentação para o servoconversor;
- Abra a tampa lateral direita do servoconversor;
- Encontre o fusível no cartão de potência (CPA-x) e substitua-o;
- Feche a tampa lateral do servoconversor.
Atenção!
- Sempre desconecte a alimentação geral antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao servoconversor;
- Altas tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação;
- Aguarde pelo menos 15 minutos para a descarga completa dos capacitores da potência.
O que é o módulo RF-200?
- Consiste em um resistor de fio vitrificado de 30 ohms/200W, utilizado para fazer a frenagem reostática;
- Na maioria das aplicações apenas um módulo RF-200 é o suficiente para dissipar a energia cinética da carga;
- No caso de cargas de elevada inércia é possível a utilização de até dois módulos RF-200 em paralelo;
- É possível também a utilização de mais de um servoconversor em paralelo com um módulo RF-200.
Quais as dimensões do módulo RF-200?
A seguir as dimensões do módulo RF-200:
