As especificações dos sinais para as entradas de encoder incremental dos cartões EBA, EBB e EBC são válidas para os modelos de encoder HS35B da Dynapar.

Caso for utilizado outro tipo de encoder, verificar a pinagem e a seqüência de sinais são equivalentes com o modelo apresentado.

As especificações do encoder são:

Tensão de alimentação: 12Vcc ou 5Vcc, dependendo do modelo do cartão;

2 canais de quadratura (90º) + pulso zero com saídas complementares (diferenciais):

Circuito de saída tipo Linedriver ou Push-Pull: nível 12Vcc;

Circuito eletrônico isolado da carcaça do encoder;

Número de pulsos por rotação recomendado: 1024ppr;

Freqüência máxima permitida: 100kHz.

Especificação da fonte externa para sinais de saída:

Tensão: 5Vcc a 15Vcc;

Corrente: 100mA a 5Vcc.

Para fazer as conexões do encoder:

Fonte externa:

Na utilização de fonte externa para o encoder usar os conectores XC4 ou XC5:

Cartão EBA: conector XC4 pinos 19 e 20;

Cartão EBB: conector XC5 pinos 19 e 20.

Cabos de sinais:

Para a conexão dos sinais do encoder deve-se utilizar cabo blindado, adequado para a operação com sinais diferenciais. O cabo precisa ficar o mais longe possível das demais fiações com distancia sempre superior a 25cm e de preferência dentro de um eletroduto metálico.

Os cartões EBA e EBB possuem o mesmo conector para entrada de sinais, o XC9:

Sinais de entrada do encoder:

A ordem dos sinais de entrada do encoder e sua respectiva pinagem, no conector XC9, estão descritas na figura a seguir:

Pinagem válida para encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexão correta para atender a seqüência necessária.

Conexão dos sinais de saída:

O conector XC8 presente nos cartões EBA e EBB está habilitado para alguns modelos, para saída dos sinais do encoder na conexão com outros inversores. A ordem dos sinais e sua respectiva pinagem são mostradas na figura a seguir:

Os cartões EBA e EBB não possuem fonte interna para o conector XC8.

O cartão de expansão de funções amplia as funções do cartão de controle do CC9.

O cartão de expansão EBC1 pode ser fornecido em diferentes configurações a partir da combinação de funções especificas. As configurações disponíveis são mostradas na tabela a seguir:

O cartão EBC1 é instalado diretamente sobre o cartão de controle CC9 e fixados por espaçadores.

Para a instalação seguir os seguintes passos:

Com o inversor desenergizado, retirar a tampa frontal do CFW-09;

Se o modelo usado for de mecânica 1, retirar também a tampa lateral;

Encaixar cuidadosamente o conector na barra de pinos XC3 no conector fêmea XC3 do cartão de controle CC9;

Verificar a exata coincidência de todos os pinos do conector XC3;

Pressionar o centro do cartão (próximo a XC3) e o canto superior esquerdo até o completo encaixe do conector e do espaçador de plástico;

Fixar o cartão aos 2 espaçadores metálicos através dos 2 parafusos.