A função F-00 é utilizada para indicar o fim do programa, não é obrigatório o seu uso, mas em muitos casos é muito importante, porque reduz o tempo de SCAN.

Exemplo:

Se não utilizarmos o -F00, o TP irá passar por todas as linhas, se o programa tiver 100 linhas, o CLP perderá tempo processando 3900 linhas (a programação do TP-02 permite até 4000 linhas) que não possuem função (cada linha sem função requer 0,4ms de processamento, ou seja, perderemos 1,56ms). Utilizando o F-00, o CLP reconhece que aquela é a ultima linha do programa e retorna para a linha 0, diminuindo o tempo do SCAN.

Observação:

A função F00 não é executada, quando funções de salto forem ativas antes dela (F07 e F43).

Maiores informações ver em O que é ciclo de Scan?.

Esta função faz com que o CLP entenda que cada linha que esteja entre o F01 e o F02 tenha no começo da linha a entrada que o ativa, no exemplo X0001.

A função F-01 e F-02 são utilizadas para facilitar o projeto, ou seja, se verificarmos no exemplo do Programa 1 veremos que X0001 foi utilizado 3 vezes, e no exemplo do Programa 2, somente 1 vez.

Programa 1:

Programa 2:

Observação:

Esta função não pode ser ligada diretamente no barramento das funções OUT, TMR e CNT.

Quando a entrada de F-03 não estiver ativa, o programa rodará normalmente, mas quando ela está ativa, é realizado um salto no programa, que irá para o que tiver depois de F-04, tudo que estiver entre F-03 e F-04 não será processado.

Exemplo:

No programa abaixo, se for ativado X0001, ativará a função do F-03 e se X0002 for ativado não terá efeito, mas se X0002 estava ativo e em V0001 estava sendo realizada a contagem do tempo, ao acionar X0001 está contagem será congelada, e só continuará do ponto que estava quando X0001 passar para OFF.

Observação:

Não pode ser utilizado F00 entre F03 e F04.

É utilizado para que quando for acionada uma entrada ou marcador, o CLP só reconheça um pulso na entrada;

O pulso acontece quando a entrada passa de OFF Þ ON;

Este pulso tem duração de 1 ciclo de SCAN.

É utilizado para que quando for desligada uma entrada ou marcador, o CLP só reconheça um pulso na entrada;

O pulso acontece quando a entrada passa de ON Þ OFF;

Este pulso tem duração de 1 ciclo de SCAN.