A utilização de uma reatância de rede é necessária quando:

• Desejado fator de potência > 0,9;
• Houverem capacitores para correção do fator de potência instalados na mesma rede e próximos ao servoconversor;
• Para rede (ou transformador) com potência de alimentação maior que 10 x a potência do servoconversor (em kVA) e queda de tensão na cablagem do transformador de alimentação até o servoconversor menor que 2% para a corrente nominal.

• O ganho do loop de posição (P057) deve ser ajustado se o usuário utilizar a função Stop ou se o servoconversor for usado no modo posicionamento (P028=0002);
• Este ganho deve ser ajustado no star-up da máquina e deve ser ajustado se o parâmetro P049 ou P050 for modificado;
• Antes de ajustar o P057deve-se efetuar o auto-tuning, maiores informações ver em "O que é o Auto-tuning?" e "Como acionar o Auto-tuning?";
• O ajuste do P057 é feito da seguinte forma:

• Aumenta-se o P057 até o eixo começar a vibrar;
• Diminui-se o P057 até o eixo parar de vibrar.

• O deslocamento que o servomotor vai fazer ao ser acionada a função stop plus é determinado pela referência de stop plus que está dividida em dois parâmetros: a fração de volta e o número de voltas;
• O eixo do servomotor irá girar o número de voltas setado na referência stop plus mais a fração de volta setada na referência stop plus de fração de volta;
• A fração de volta é um número de 0000 a 2047 (resolução máxima da saída de encoder) sendo que 2048 corresponderia a uma volta completa;
• Existem dois conjuntos de referência stop plus: referência 1 stop plus (P018 e P019) e a referência 2 stop plus (P20 e P21) que permite que seja escolhida uma das duas referências a serem percorridas ao se acionar a função stop plus. A escolha de qual referência será usada pela função stop plus é feita pelo parâmetro P022, P022=0001 referência 1 escolhida e P022=0002 referência 2 escolhida.

Quando o servomotor não gira, as causas mais comuns são:

· Fiação errada: verificar todas as conexões de potência e comando. Por exemplo, as entradas digitais programadas para habilitação e erro externo devem estar conectadas ao +24V (ou a fonte de comando);

· Referência analógica (se utilizada): verificar se o sinal externo está conectado apropriadamente, e se o estado do potenciômetro de controle (se utilizado);

· Programação errada: verificar se os parâmetros estão com os valores corretos para a aplicação;

· Erro: verificar se o servoconversor não está bloqueado devido a uma condição de erro detectado ou se existe algum curto na fonte de +24V (bornes X1: 1 e 2);

· Rotor travado: nos servomotores com opção de freio, verificar a alimentação do mesmo e verificar se a máquina não está com problemas mecânicos.

Quando há vibração excessiva no servomotor, as principais causas são:

• Programação errada: verificar o conteúdo do P056 (modelo do servomotor);
• Ganhos do regulador de velocidade excessivamente altos: refazer o ajuste dos ganhos do regulador de velocidade (P059, P060 e P061) na condição real de carga.