Esta função serve para referenciar o ponto zero de uma máquina, ou seja, qualquer posicionamento feito pelo servoconversor partirá do ponto de referência zero máquina, caso não seja feita à busca do zero máquina, o servoconversor terá problemas nos posicionamentos, pois não saberá onde é a posição zero e partirá de um outro ponto qualquer como referência.

Símbolo:

• Se EN=1 e a Chave de Zero (ZEROSW) estão em 0, a busca do zero máquina será feita com a velocidade, aceleração e direção especificada, quando a Chave de Zero for para 1, o eixo irá desacelerar no próximo pulso nulo e voltará para este;
• Se EN=1 e a Chave de Zero (ZEROSW) estão em 1, a busca do zero máquina será feita com a velocidade e aceleração especificada e na direção oposta até que a Chave de Zero esteja em 0, depois quando a Chave de Zero for para 1, o eixo irá desacelerar no próximo pulso nulo e voltará para este.

• Velocidade: pode ser ajustado de duas maneiras:
  • Constante Þ é um valor fixo da velocidade que pode ser ajustado pela faixa de 1,21...36000,00 º/s (graus/segundo);
  • Parâmetros Þ o valor da velocidade pode ser definido pelos parâmetros P145 ou P146;
• Aceleração: pode ser ajustado de duas maneiras:

o Constante Þ é um valor fixo de aceleração que poder ser ajustado pela faixa de 28,60...2864788,98 º/s² (graus/segundo²);

o Parâmetros Þ o valor da aceleração pode ser definido pelos parâmetros P147 ou P148;

· Offset: pode ser ajustado de três maneiras:

o Constante Þ pode ser ajustado pela faixa de 3599999,99...3599999,99 º (graus);

o Parâmetros Þ pode ser definido pela seleção de parâmetros 1 (P131, P132 e P133), 2 (P134, P135 e P136), 3 (P137, P138 e P139) e 4 (P140, P141 e P142);

o Ponto memorizado: pode ser um ponto de 1 até 5;

• Sentido de rotação: define qual será o sentido de giro durante a busca do zero máquina.

Este bloco é utilizado para fazer a indicação de um determinado movimento, ou seja, quando o servomotor já estiver em movimento dado por outro comando, e atinge a velocidade programada no bloco de função em movimento, esta comutará a saída ENO.

Símbolo:

• Se EN está em 1 e a velocidade real é maior ou igual ao valor setado em speed, com a direção especificada em rotation, então ENO é setado para 1.

• Velocidade mínima: define qual a velocidade que irá acionar a saída ENO, pode ser ajustada de duas maneiras:

• Constante Þ é um valor fixo da velocidade que pode ser ajustado pela faixa de 1,21...36000,00 º/s (graus/segundo);

• Parâmetros Þ o valor da velocidade pode ser definido pelos parâmetros P145 ou P146;

· Sentido de rotação: define qual deve ser o sentido de rotação para o acionamento da saída ENO.

Este bloco é utilizado para fazer a indicação de um determinado posicionamento, ou seja, quando o servomotor já estiver em movimento dado por outro comando, e atinge o posicionamento programado no bloco de função em posicionamento, está comutará a saída ENO.

Símbolo:

• Se EN está em 1 e a posição absoluta atual é maior ou igual ao valor da Posição Mínima, então ENO é setado para 1.