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  1. Home
  2. FAQ

Frequently Asked Questions (FAQ)

Quais as características de acionamento das entradas digitais optoacopladas?
  • Estas entradas (X1: 11,12,13 e 14) são acionadas com sinais de +15V (12mA) a +24V (19mA);
  • O comum das entradas digitais é o borne X1:15 (EDGND);
  • Não inverter a polaridade do sinal de comando sob pena de dano as entradas digitais.
Quais as características de acionamento das entradas analógicas?

Estas entradas (AI1+ Þ X1:6, AI1- Þ X1:7, AI2+ Þ X1:8 e AI2- Þ X1:9) são do tipo diferencial, com uma impedância de 100KΩ e aceitam sinais de 10V a +10V.

Como devem ser feita a blindagem dos sinais de controle?
  • Todas as blindagens de cabos utilizados nos sinais do conector X1 devem ser aterradas no borne X1:10;
  • Não usar este borne para aterramento de potência ou de circuitos com tensões superiores à 24Vcc.
Quais são os arquivos gerados ao se criar um novo projeto?

Um projeto consiste em um conjunto de configurações do projeto e um conjunto de arquivos fontes, que juntos determinam os arquivos de saída que foram criados.

  • Arquivo Fonte: um projeto é dividido em diversos arquivos fonte no diretório do projeto:
    • projeto.mrk Þ arquivo com os tags e descrições dos marcadores;
    • projeto.din Þ arquivo com os tags e descrições das entradas digitais;
    • projeto.dou Þ arquivo com os tags e descrições das saídas digitais;
    • projeto.ldd Þ arquivo fonte
    • projeto.ihm Þ arquivo com as configurações de cada parâmetro;
  • Arquivo de Parâmetros: ao abrir do projeto.ihm no diretório ...\Bin, podem ser gerados diversos arquivos com extensão .par com a função de cópia de parâmetros do editor de parâmetros;
  • Arquivos de trabalho: arquivos criados depois de uma compilação:

o CmpInfo.txt Þ informações sobre a compilação, programas e arquivos;

o Errors.crd Þ coordenadas dos erros encontrados no programa fonte;

o Errors.txt Þ mensagens de erro encontrados no programa fonte;

o projeto.pos Þ programa executável que roda no posicionador;

· Arquivos de Depuração: arquivos criados depois de uma compilação, arquivos reservados pelo sistema.

Como é feita a programação no WLP (Weg Ladder Programmer)?
  • A programação do Posicionador será através da linguagem ladder;
  • O diagrama ladder é uma representação gráfica de equações booleanas, combinando contatos (argumentos de entrada) com bobinas (resultados de saída);
  • O programa ladder possibilita testar e modificar dados por símbolos gráficos padrões;
  • Estes símbolos são posicionados no diagrama ladder de maneira semelhante a uma linha de um diagrama lógico com relés;
  • O diagrama ladder é delimitado na esquerda e na direita por linhas de barramento:

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