• Para fazer o auto-ajuste é necessário que o inversor esteja no modo vetorial (P202=2);
• Os parâmetros do motor (P399...P407) devem estar corretamente ajustados de acordo com dados nominais do motor. Se estes parâmetros não estiverem corretamente ajustados, o desempenho do inversor no modo vetorial irá diminuir;
• Ajustar P408=1, para o auto-ajuste iniciar. Esta rotina é executada com o motor parado;
• Durante a execução do auto ajuste o display indica AUTO piscante;
• O auto-ajuste irá estimar a resistência estatórica do motor utilizado;
• Para o bom funcionamento do motor no modo vetorial, é recomendável que este tenha a corrente nominal igual ou maior que 0,3 x Inom do inversor.

Serve para multiplicar o sinal de referência da entrada analógica.

Exemplo:

, então teremos:

AI1' = 4V, significa que quando estiver chegando 2V na entrada analógica, o motor irá girar no sentido de giro definido pelos comandos, com uma referência igual a 4V. Ou seja, se o P134=66Hz, então a referência de freqüência é igual a 26,4Hz.

• As entradas analógicas AI1 e AI2 definem a referência de freqüência do inversor conforme a curva apresentada a seguir.

Determinação da referência de freqüência a partir

das entradas analógicas AI1 e AI2

• A frequência de saída irá variar de acordo com a variação do sinal na entrada analógica, respeitando os ganhos e offset definidos;
• Note que há uma zona morta no início da curva (frequência próxima de zero), onde a referência de freqüência permanece no valor da freqüência mínima (P133), mesmo com a variação do sinal de entrada. Essa zona morta só é eliminada no caso de P133=0.00.

• O comando de Habilita Geral prevalece sobre todos os outros comandos, inclusive os comandos da IHM;
• Quando programado em qualquer entrada digital, esta precisa estar fechada para os outros comandos funcionarem, inclusive a partida do motor (pois prevalece sobre os outros comandos);
• O Habilita Geral não segue rampa de desaceleração. É utilizado em aplicações onde, ao desabilitar o motor, o mesmo desacelera por inércia, e não por tempo de rampa. Ou seja, o tempo de parada irá depender do tipo de carga: quando maior a inércia, maior o tempo de parada, quando menor, menor também será o tempo de parada (Ver figura abaixo);
• Com o inversor operando em vetorial (P202= 2), ao bloqueá-lo via habilita geral, não irá circular pelo motor a corrente de magnetização Imr;
• Para operar com Habilita geral, é preciso parametrizar uma entrada digital através dos parâmetros P263, P265 ou P266 para a função Habilita Geral.

HABILITA GERAL

• Tem função semelhante à tecla liga da IHM;
• Quando a entrada digital programada para esta função é fechada, o motor acelera seguindo a rampa de aceleração programada e quando a entrada digital é aberta, o motor desacelera seguindo a rampa de desaceleração programada.

GIRA / PÁRA

Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral devem estar no estado ON (0V) para que o inversor opere como mostrado acima.