Frequently Asked Questions (FAQ)
Quais os cuidados com a fiação de controle?
Na instalação da fiação de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados:
- Bitola dos cabos 0,5mm2 (20AWG) a 1,5mm2 (14AWG);
- Torque máximo: 0,50Nm;
- As fiações de controle devem ser feitas com cabos blindado e separadas das demais fiações (potência, comando em 110/220V, entre outros);
- Para comprimentos de fiação de até 100m, manter a distância mínima de 25cm, e caso o cruzamento desses cabos seja inevitável, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mínimo de 5cm neste ponto;
- Para distâncias de fiação maiores que 50 metros é necessário o uso de isoladores galvânicos para os sinais X1: 1 a 28;
- Relés, contatores, solenóides ou bobinas de freios eletromecânicos instalados próximos aos servoconversores podem eventualmente gerar interferências no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentação CA, e diodos de roda livre no caso de alimentação CC;
- Quando utilizar a IHM externa (remota), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao servoconversor dos demais cabos existentes na instalação de uma distância mínima de 10cm.
Como deve ser feita a isolação do cabo blindado:
Quantos ciclos de posicionamento podem-se ter utilizando a função MOVE?
Pode-se utilizar até 10 ciclos de posicionamento com a função MOVE.
Maiores informações sobre quantos posicionamentos em um ciclo é possível ver em Quantos ciclos de posicionamento podem-se ter utilizando a função MOVE?.
Como funciona a Referência de Velocidade utilizando a função MOVE?
Não é realizado um posicionamento, o servoconversor fica aplicando a velocidade programada entre P124 a P133 durante o tempo programado entre P461 a P470, decorrido este tempo acaba este MOVE.
Como funciona o Posicionamento Absoluto com rampas 1 utilizando a função MOVE?
- Usando o conjunto de rampas 1 (P100 e P101) o servoconversor mandará girar até chegar à posição programada entre P481 a P490 mais a fração de volta programada entre P471 a P480;
- A posição absoluta é indicada nos parâmetros P52 (Fração de Volta) e P53 (Número da Volta) e pode ser zerada via entrada digital (programada para esta função) ou via parâmetro P429.
Como funciona o Posicionamento Absoluto com rampas 2 utilizando a função MOVE?
- Usando o conjunto de rampas 2 (P102 e P103) o servoconversor mandará girar até chegar à posição programada entre P481 a P490 mais a fração de volta programada entre P471 a P480;
- A posição absoluta é indicada nos parâmetros P52 (Fração de Volta) e P53 (Número da Volta) e pode ser zerada via entrada digital (programada para esta função) ou via parâmetro P429.