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| Supply voltage | 24 Vdc | 24 Vcc |
|---|---|---|
| Processor (CPU) | IMX7 dual core @1GHz | IMX7 dual core @1GHz |
| Coprocessor | @200MHz | @200MHz |
| Scan cycle for 100K instruction | 12 ns/instruction and 1.19 ms total | 12 ns/instrucción y 1.19 ms total |
| Real time clock | Yes | Sí |
| RAM memory | 1 GB | 1 GB |
| Flash memory | 4 GB | 4 GB |
| Data memory | 8 MB | 128 MB |
| Code memory | 16 MB | 32 MB |
| Retentive memory | 64 kB | 64 kB |
| Persistent memory | 64 kB | 64 kB |
| Expansion cards limit | 8 | 8 |
| Programming software | CODESYS V3.5 SP19 or higher | CODESYS V3.5 SP19 o superior |
| Number of CPU total DI | 8 | 8 |
| DI type | PNP | PNP |
| Encoder input | Yes | Sí |
| Number of high-speed inputs | 4 | 4 |
| Number of total AI | Not applicable | No aplicable |
| Number of CPU total DO | 8 | 8 |
| DO type | Transistor (PNP) | Transistor (PNP) |
| Number of total AO | Not applicable | No aplicable |
| Communication interface 1 | 1 x RS485 | 1 x RS485 |
| Communication interface 2 | 2 x Gigabit Ethernet (Dif MAC) | 2 x Gigabit Ethernet (Mac Dif) |
| Communication interface 3 | 1 x CAN | 1 x CAN |
| Communication interface 4 | 1 x USB OTG | 1 x USB OTG |
| Communication interface 5 | 1 x USB device | 1 x USB device |
| Communication interface 6 | 1 x Micro SD card | 1 x Micro SD card |
| Communication protocol 1 | Modbus TCP server | Modbus TCP server |
| Communication protocol 2 | Modbus TCP client | Modbus TCP client |
| Communication protocol 3 | Modbus RTU master | Modbus RTU master |
| Communication protocol 4 | Modbus RTU slave | Modbus RTU slave |
| Communication protocol 5 | Canopen master | Canopen master |
| Communication protocol 7 | Ethernet/IP scanner | Ethernet/IP scanner |
| Communication protocol 8 | Ethernet/IP adapter | Ethernet/IP adapter |
| Communication protocol 9 | Ethercat master | Ethercat master |
| Communication protocol 13 | Profinet controller | Profinet controller |
| Communication protocol 14 | Profinet device | Profinet device |
| Communication protocol 15 | MQTT Publisher | MQTT Publisher |
| Communication protocol 16 | MQTT Subscriber | MQTT Subscriber |
| Height | 129.8 mm | 129.8 mm |
| Width | 101.6 mm | 101.6 mm |
| Depth | 106.9 mm | 106.9 mm |
| Weight | 0.540 kg | 0.540 kg |
| Mounting position | DIN rail | Riel DIN |
| Mouting type | DIN rail or screwed | En riel DIN o atornillado |
| Certification | CE, UL, UKCA and RCM | CE, UL, UKCA y RCM |
| Interfaz de comunicación 7 | - | No aplicable |
| Interfaz de comunicación 8 | - | No aplicable |
| Protocolo de comunicación 6 | - | No aplicable |
| Protocolo de comunicación 10 | - | No aplicable |
| Protocolo de comunicación 11 | - | No aplicable |
| Protocolo comunicación 12 | - | No aplicable |
