Este bloco de função é utilizado quando se deseja ter um determinado incremento durante um ciclo de varredura.

Símbolo:

• Se a entrada EN=1, então a posição atual do eixo é incrementada pelo valor do Incremento de posição durante o ciclo de varredura.

• Incremento: é o valor do incremento a ser dado, pode ser ajustado na faixa de 0,01...36,00º/sc (graus/ciclo de varredura);
• Sentido de rotação: define qual o sentido de rotação do incremento.

Este bloco de função é utilizado quando se deseja ter duas velocidades diferentes pré-definidas, sendo que a velocidade inicial permanece até o deslocamento programado e a velocidade final permanece indefinidamente até que um comando de Stop seja acionado.

Símbolo:

• Na transmissão de 0 para 1 na entrada EN deste bloco, este faz com que o servomotor gire conforme a programação da velocidade inicial seguindo a aceleração programada, quando o servomotor atingir o deslocamento programado, a saída ENO é acionada, e o servomotor vai com a mesma aceleração para a velocidade final;
• A saída fica sempre em 0, somente vai para 1 quando o servomotor atinge a posição programada;
• Este bloco só termina o movimento se um bloco Stop for ativado, caso contrário permanece com a velocidade final indefinidamente.

• Rotação: define qual o sentido de giro do servomotor;
• Aceleração: define o valor de aceleração utilizado, pode ser ajustado de duas maneiras:

o Constante Þ é um valor fixo de aceleração que pode ser ajustado pela faixa de 28,60...2864788,98 º/s² (graus/segundo²);

o Parâmetros Þ o valor da aceleração pode ser definido pelos parâmetros P147 ou P148;

• Velocidade inicial: define qual a velocidade inicial do servomotor até atingir o deslocamento de mudança de velocidade, pode ser ajustado de duas maneiras:

o Constante Þ é um valor fixo da velocidade que pode ser ajustado pela faixa de 1,21...36000,00 º/s (graus/segundo);

o Parâmetros Þ o valor da velocidade pode ser definido pelos parâmetros P145 ou P146;

• Deslocamento de mudança de velocidade: deslocamento onde o servomotor passa a executar a velocidade final. Pode ser ajustado de duas maneiras:

o Constante Þ pode ser ajustado pela faixa de 0,00...3599999,99 º (graus);

o Parâmetros Þ pode ser definido pela seleção de parâmetros 1 (P132 e P133), 2 (P135 e P136), 3 (P138 e P139) e 4 (P141 e P142);

• Velocidade final: define a velocidade final do servomotor até que um bloco Stop seja ativado. Pode ser ajustado de duas maneiras:

o Constante Þ é um valor fixo da velocidade que pode ser ajustado pela faixa de 1,21...36000,00 º/s (graus/segundo);

o Parâmetros Þ o valor da velocidade pode ser definido pelos parâmetros P145 ou P146.

Este bloco de função é utilizado quando se deseja ter um valor fixo pré-determinado na saída analógica da placa POS-01 quando a entrada do bloco é acionada.

Símbolo:

• Escreve na saída analógica o valor ajustado, quando a entrada EN do bloco for acionada;
• Este valor permanece inalterado até que um novo valor seja setado;
• Para este bloco de função poder funcionar o parâmetro P110 deve estar em 0001.