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|---|---|---|
| Tensão de alimentação | 24 Vcc | |
| Processador (CPU) | IMX7 dual core @400MHz | |
| Coprocessador | @200MHz | |
| Ciclo de scan p/ 100K instruções | 16 ns/instrução e 1,60 ms total | |
| Relógio de tempo real | Sim | |
| Memória RAM | 256 MB | |
| Memória flash | 4 GB | |
| Memória de dados | 4 MB | |
| Memória de código | 8 MB | |
| Memória retentiva | 64 kB | |
| Memória persistente | 64 kB | |
| Limite de cartões de expansão | 8 | |
| Software de programação | CODESYS V3.5 SP19 ou superior | |
| Qtde DI totais CPU | 8 | |
| Tipo DI | PNP | |
| Entrada encoder | Sim | |
| Qtde de entradas rápidas | 4 | |
| Qtde de AI totais | Não aplicável | |
| Qtde DO totais da CPU | 8 | |
| Tipo de DO | Transistor (PNP) | |
| Qtde AO totais | Não aplicável | |
| Interface de comunicação 1 | 1 x RS485 | |
| Interface de comunicação 2 | 1 x Ethernet 10/100 | |
| Interface de comunicação 3 | 1 x CAN | |
| Interface de comunicação 4 | Não aplicável | |
| Interface de comunicação 5 | 1 x USB device | |
| Interface de comunicação 6 | 1 x Micro SD card | |
| Protocolo de comunicação 1 | Modbus TCP server | |
| Protocolo de comunicação 2 | Modbus TCP client | |
| Protocolo de comunicação 3 | Modbus RTU master | |
| Protocolo de comunicação 4 | Modbus RTU slave | |
| Protocolo de comunicação 5 | Canopen master | |
| Protocolo de comunicação 7 | Ethernet/IP scanner | |
| Protocolo de comunicação 8 | Ethernet/IP adapter | |
| Protocolo de comunicação 9 | Ethercat master | |
| Protocolo de comunicação 13 | Profinet controller | |
| Protocolo de comunicação 14 | Profinet device | |
| Protocolo de comunicação 15 | MQTT Publisher | |
| Protocolo de comunicação 16 | MQTT Subscriber | |
| Altura | 131,7 mm | |
| Largura | 101,7 mm | |
| Profundidade | 99 mm | |
| Peso | 0,350 kg | |
| Posicação de montagem | Trilho DIN | |
| Tipo de montagem | Em trilho DIN ou parafusado | |
| Certificação | CE, UL e RCM |
