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| Tensão de alimentação | 24 Vcc | 24 Vdc |
|---|---|---|
| Processador (CPU) | IMX7 dual core @1GHz | IMX7 dual core @1GHz |
| Coprocessador | @200MHz | @200MHz |
| Ciclo de scan p/ 100K instruções | 12 ns/instrução e 1,19 ms total | 12 ns/instruction and 1.19 ms total |
| Relógio de tempo real | Sim | Yes |
| Memória RAM | 1 GB | 1 GB |
| Memória flash | 4 GB | 4 GB |
| Memória de dados | 8 MB | 128 MB |
| Memória de código | 16 MB | 32 MB |
| Memória retentiva | 64 kB | 64 kB |
| Memória persistente | 64 kB | 64 kB |
| Limite de cartões de expansão | 8 | 8 |
| Software de programação | CODESYS V3.5 SP19 ou superior | CODESYS V3.5 SP19 or higher |
| Qtde DI totais CPU | 8 | 8 |
| Tipo DI | PNP | PNP |
| Entrada encoder | Sim | Yes |
| Qtde de entradas rápidas | 4 | 4 |
| Qtde de AI totais | Não aplicável | Not applicable |
| Qtde DO totais da CPU | 8 | 8 |
| Tipo de DO | Transistor (PNP) | Transistor (PNP) |
| Qtde AO totais | Não aplicável | Not applicable |
| Interface de comunicação 1 | 1 x RS485 | 1 x RS485 |
| Interface de comunicação 2 | 2 x Gigabit Ethernet (MAC Dif) | 2 x Gigabit Ethernet (Dif MAC) |
| Interface de comunicação 3 | 1 x CAN | 1 x CAN |
| Interface de comunicação 4 | 1 x USB OTG | 1 x USB OTG |
| Interface de comunicação 5 | 1 x USB device | 1 x USB device |
| Interface de comunicação 6 | 1 x Micro SD card | 1 x Micro SD card |
| Protocolo de comunicação 1 | Modbus TCP server | Modbus TCP server |
| Protocolo de comunicação 2 | Modbus TCP client | Modbus TCP client |
| Protocolo de comunicação 3 | Modbus RTU master | Modbus RTU master |
| Protocolo de comunicação 4 | Modbus RTU slave | Modbus RTU slave |
| Protocolo de comunicação 5 | Canopen master | Canopen master |
| Protocolo de comunicação 7 | Ethernet/IP scanner | Ethernet/IP scanner |
| Protocolo de comunicação 8 | Ethernet/IP adapter | Ethernet/IP adapter |
| Protocolo de comunicação 9 | Ethercat master | Ethercat master |
| Protocolo de comunicação 13 | Profinet controller | Profinet controller |
| Protocolo de comunicação 14 | Profinet device | Profinet device |
| Protocolo de comunicação 15 | MQTT Publisher | MQTT Publisher |
| Protocolo de comunicação 16 | MQTT Subscriber | MQTT Subscriber |
| Altura | 129,8 mm | 129.8 mm |
| Largura | 101,6 mm | 101.6 mm |
| Profundidade | 106,9 mm | 106.9 mm |
| Peso | 0,540 kg | 0.540 kg |
| Posicação de montagem | Trilho DIN | DIN rail |
| Tipo de montagem | Em trilho DIN ou parafusado | DIN rail or screwed |
| Certificação | CE, UL, UKCA e RCM | CE, UL, UKCA and RCM |
| ommunication interface 7 | - | Not applicable |
| Communication interface 8 | - | Not applicable |
| Communication protocol 6 | - | Not applicable |
| Communication protocol 10 | - | Not applicable |
| Communication protocol 11 | - | Not applicable |
| Communication protocol 12 | - | Not applicable |
