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| Supply voltage | 24 Vdc |
|---|---|
| Processor (CPU) | IMX7 dual core @1GHz |
| Coprocessor | @200MHz |
| Scan cycle for 100K instruction | 12 ns/instruction and 1.19 ms total |
| Real time clock | Yes |
| RAM memory | 1 GB |
| Flash memory | 4 GB |
| Data memory | 128 MB |
| Code memory | 32 MB |
| Retentive memory | 64 kB |
| Persistent memory | 64 kB |
| Expansion cards limit | 8 |
| Programming software | CODESYS V3.5 SP19 or higher |
| Number of CPU total DI | 8 |
| DI type | PNP |
| Encoder input | Yes |
| Number of high-speed inputs | 4 |
| Number of total AI | Not applicable |
| Number of CPU total DO | 8 |
| DO type | Transistor (PNP) |
| Number of total AO | Not applicable |
| Communication interface 1 | 1 x RS485 |
| Communication interface 2 | 2 x Gigabit Ethernet (Dif MAC) |
| Communication interface 3 | 1 x CAN |
| Communication interface 4 | 1 x USB OTG |
| Communication interface 5 | 1 x USB device |
| Communication interface 6 | 1 x Micro SD card |
| ommunication interface 7 | Not applicable |
| Communication interface 8 | Not applicable |
| Communication protocol 1 | Modbus TCP server |
| Communication protocol 2 | Modbus TCP client |
| Communication protocol 3 | Modbus RTU master |
| Communication protocol 4 | Modbus RTU slave |
| Communication protocol 5 | Canopen master |
| Communication protocol 6 | Not applicable |
| Communication protocol 7 | Ethernet/IP scanner |
| Communication protocol 8 | Ethernet/IP adapter |
| Communication protocol 9 | Ethercat master |
| Communication protocol 10 | Not applicable |
| Communication protocol 11 | Not applicable |
| Communication protocol 12 | Not applicable |
| Communication protocol 13 | Profinet controller |
| Communication protocol 14 | Profinet device |
| Communication protocol 15 | MQTT Publisher |
| Communication protocol 16 | MQTT Subscriber |
| Height | 129.8 mm |
| Width | 101.6 mm |
| Depth | 106.9 mm |
| Weight | 0.540 kg |
| Mounting position | DIN rail |
| Mouting type | DIN rail or screwed |
| Certification | CE, UL, UKCA and RCM |
| Tensión nominal de entrada | 200 hasta 240 V |
|---|---|
| Número de fases de entrada | Trifásico |
| Configuración | Opcional |
| Corriente nominal (HD) | 6.8 |
| Filtro RFI | Con filtro (categoria C3) |
| Grado de protección | IP20 |
| Frenado reostático | Sí |
| Métodos de Control - Motor de inducción | Escalar, VVW, Vector con y sin encoder |
| Rendimiento típico en condiciones nominales | ≥ 96% |
| Indutor do Link | Sí |
| Conformal Coating | 3C2 (IEC 60721-3-3:2002) |
| SoftPLC | Si, incorporado |
| Temperatura | -10 °C a 50 °C |
| Puerta USB | Si, disponible en la HMI |
| Tarjeta e memoria | MicroSD (tarjeta no incluida) |
| E/S estándar | 6 x DI; 2 relés NA; 1 relé NA/NF x DO; 2 x AI; 2 x AO. |
| Parada de Seguridad | Seguridad funcional |
| Display | LCD Gráfico |
